Instrukcja BHP pracy przy maszynie w ruchu dotyczy nielicznych dopuszczonych przypadków regulacji, ustawień, czyszczenia podczas pracy maszyny - wyłącznie tam, gdzie producent przewidział i opisał w DTR (Dokumentacji Techniczno-Ruchowej). Co do zasady - prace na maszynie wymagają jej zatrzymania i procedury LOTO (lockout/tagout). Praca przy maszynie w ruchu jest pracą szczególnie niebezpieczną - wymaga indywidualnego polecenia, instruktażu, nadzoru. Zagrożenia: pochwycenie odzieży lub kończyn przez wirujące elementy, urazy mechaniczne, oparzenia, kontakt z wirującymi narzędziami. Wymagania: tylko procedury opisane w DTR, narzędzia o specjalnej konstrukcji (długie rączki, przystawki), zakaz pracy w rękawicach przy wirujących elementach, drugi pracownik nadzorujący wyłącznik bezpieczeństwa. SOI: okulary, obuwie, obcisła odzież. BHPomocnik dostarcza instrukcję BHP pracy przy maszynie w ruchu z procedurą bezpieczeństwa.