Systemy asekuracji w pracy na wysokości dzielą się na dwie kategorie. Asekuracja aktywna (Fall Restraint) zapobiega upadkowi - długość systemu nie pozwala pracownikowi dotrzeć do krawędzi (np. lina robocza krótsza niż odległość do krawędzi). Asekuracja pasywna (Fall Arrest) zatrzymuje upadek po jego rozpoczęciu - akceptuje ryzyko upadku i amortyzuje siłę hamowania. System zatrzymywania upadku wymaga: szelek PN-EN 361, podsystemu z amortyzatorem (PN-EN 355) lub urządzeniem samohamownym (PN-EN 360), punktu kotwiczenia PN-EN 795 wytrzymałości minimum 12 kN. Pozycjonowanie robocze (PN-EN 358) - utrzymanie w pozycji roboczej (np. pracownik na słupie z pasem). Dostęp linowy (Rope Access, PN-EN 12841) - dwa niezależne systemy: lina robocza (typ B) + lina asekuracyjna (typ A). Wybór systemu zależy od oceny ryzyka i charakteru pracy - hierarchia zgodnie z PN-EN 363: 1) eliminacja zagrożenia, 2) asekuracja zbiorowa (balustrady, siatki), 3) asekuracja aktywna, 4) asekuracja pasywna, 5) prace ratownicze. BHPomocnik dostarcza wzory dokumentacji dla pracy na wysokości.